转自：金融界
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金融界2023年11月22日消息，据国家知识产权局公告，东风汽车股份有限公司取得一项名为“一种AGV分布式交通自动管制方法“，授权公告号CN113759899B，申请日期为2021年8月。
专利摘要显示，一种AGV分布式交通自动管制方法，该方法包括一般交通管制区和关键交通管制区的管制方法，所述一般交通管制区的管制方法为：采用分布式交通管制策略对该管制区进行交通管制；所述关键交通管制区的管制方法为：对于安全性要求高的关键交通管制区，在管制区内设置区域主站，当该管制区的各AGV通讯正常时，采用分布式交通管制策略进行交通管制，当该管制区的AGV发生通讯故障时，采用区域主站控制策略进行交通管制。该设计不仅有效提高了整个系统的安全可靠性，而且成本低。
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